[[분류:물리학]] =개요== 아이작 뉴턴의 저서. 뉴턴 역학이 집대성되어 있고, 물리학을 넘어 인류 지성사의 결정적인 전환점이 된 책이자 17세기 최고의 걸작으로 꼽히는 책이다. ==내용== 총 세 권으로 이루어져 있으며 1권과 2권은 물체의'고전 역학'의 기초적인 부분 전부, 3권은 태양계의 구조 설명에 실제로 사용하는 내용이다. ==전문== 정의 정의 1 물체의 양(quantity, 질량)은 밀도와 부피로부터 계산된 값이다. 즉 양은 밀도에 부피를 곱한 값으로 정의된다.[* 원문에는 “곱한 값”이 아니라 “결합된 값”으로 표기되어 있다.] 물체의 밀도와 부피를 각각 2배로 키우면 양은 4배로 커지고, 밀도를 2배, 부피를 3배로 키우면 양은 6배로 커진다. 눈송이나 분말을 압축하거나 녹여서 액체로 만든 경우도 마찬가지다. 이 정의는 어떤 물체를 어떻게 압축하건 항상 동일하게 적용된다. 물체에 난 틈새로 밀도가 다른 이물질이 스며들면 상황이 조금 복잡해지는데, 이런 경우는 당분간 고려하지 않을 것이다. 앞으로 “본체(body)”나 “질량(mass)”이라는 단어가 나오면 위에서 정의한 “양”이라는 뜻으로 이해해주기 바란다.[* 현대의 독자들은 “질량”이라는 단어에 훨씬 익숙하므로, 앞으로는 “질량”이라는 단어를 사용할 것이다.] 또한 물체의 질량은 무게(weight)로부터 알아낼 수 있다. 나는 매우 정교한 진자 실험을 통해 무게가 질량에 비례한다는 사실을 확인했는데, 자세한 내용은 나중에 설명할 것이다. 정의 2 운동의 양(운동량)은 움직이는 물체의 속도와 질량으로부터 계산된다. 즉 운동의 양은 질량에 속도를 곱한 값이다.[* 뉴턴이 말하는 “운동의 양(quantity of motion)”은 훗날 “운동량(momentum)”이라는 용어로 정착되었다. 앞으로 이 책에서는 혼동을 피하기 위해 특별한 이유가 없는 한 운동량으로 표기할 것이다.] 물체의 총운동량은 각 부분의 운동량을 더한 값과 같다. 그러므로 속도가 같으면서 질량이 2배인 물체는 운동량이 2배로 크고, 질량과 속도가 모두 2배면 운동량은 4배로 커진다. 정의 3 모든 물체는 힘을 발휘할 수 있는 고유의 능력을 갖고 있다. 질량을 가진 물체는 정지 상태나 일정한 속도로 움직이는 상태(등속 운동 상태)를 유지하기 위해, 이 힘을 발휘하면서 상태 변화에 저항한다. 이 힘은 물체의 질량에 비례하며 “관성(inertia)”과 같은 개념이다. 한 장소에 정지해 있거나 특정 속도로 움직이는 물체가 현재의 운동 상태를 바꾸기 어려운 것은 바로 관성 때문이다. 즉 관성이란 현재의 상태를 유지하는 힘이다. 그러므로 위에 언급된 힘은 “관성력(force of inertia)”이라 불러도 무방하다. 관성력은 외부에서 물체에 힘이 작용한 경우에만 발휘되며, 보는 관점에 따라 저항력으로 해석할 수도 있고, 반동력으로 해석할 수도 있다. 물체가 자신의 현재 상태를 유지하기 위해 외부의 힘에 저항한다는 점에서 보면 저항력이고, 현재 상태를 바꾸려는 외부의 방해물에 순응하지 않고 오히려 그 방해물의 운동 상태를 변화시키려 한다는 점에서 보면 반동력이다. 일반적으로 저항력이란 정지 상태에 있는 물체와 움직이는 물체 사이에 작용하는 힘이다. 그러나 “정지 상태”와 “움직이는 상태”는 다분히 상대적인 개념이어서, 관점에 따라 얼마든지 달라질 수 있다. 즉 특정 관측자가 볼 때 정지해 있는 물체도 다른 관측자에게는 움직이는 것처럼 보일 수 있다. 정의 4 외부에서 가해진 힘(외력, 外力)은 정지해 있거나 등속 운동을 하는 물체의 운동 상태에 변화를 초래한다. 외력은 물체에 작용하는 동안에만 영향력을 행사하며, 일단 작용이 끝나면 더는 물체의 운동에 영향을 주지 않는다. 물체가 외력에 의해 새로운 상태로 접어든 후 그 상태를 계속 유지하는 것은 선천적으로 보유한 관성력 덕분이다. 물체를 때리거나 누를 때 발생하는 힘(타력 또는 압력)과 구심력은 외력에 속한다. 정의 5 구심력이란 특정 중심을 향해 물체를 끌어당기거나 중심 쪽으로 밀어붙이는 등 물체가 어느 위치에 있건 중심을 향해 작용하는 힘이다. 지구가 자신의 중심 쪽으로 물체를 잡아당기는 중력과 자석이 쇠붙이를 끌어당기는 힘, 그리고 태양이 행성을 계속 잡아당겨서 직선 궤적을 벗어나 곡선 궤적을 따라가도록 만드는 힘은 모두 구심력에 속한다. 줄에 돌멩이를 매달아서 한쪽 끝을 손으로 잡고 돌리면 느슨했던 줄이 팽팽해진다. 줄의 장력(張力, 잡아당기는 힘)이 구심력으로 작용하여 돌멩이가 곡선 궤적(원 궤적)을 그리는 것이다. 빠르게 돌릴수록 줄에 가해지는 장력은 더욱 강해지고, 줄을 잡고 있던 손을 놓으면 돌멩이는 그 즉시 원 궤도를 이탈하여 멀리 날아간다. 돌멩이가 원 궤도를 유지할 수 있는 것은 줄의 장력이 돌멩이에 끊임없이 힘을 가하고 있기 때문이며, 이 힘을 구심력이라 부르는 이유는 돌멩이의 위치에 상관없이 항상 중심을 향해 작용하기 때문이다. 이 논리는 궤도의 모양에 상관없이 하나의 궤도를 따라 반복해서 움직이는 모든 물체에 똑같이 적용된다. 궤도 운동을 하는 물체는 중심으로부터 멀어지려는 경향이 있어서, 이것을 상쇄시키는 힘(구심력)이 없으면 물체는 더 이상 궤도를 유지하지 못하고 균일한 속도로 직선 운동을 하게 된다. 중력이 작용하지 않는다면 지구에서 위로 던진 물체는 다시 아래로 떨어지지 않고 직선 궤적을 그리며 우주 공간으로 날아갈 것이다. 그리고 지구에 대기마저 없다면 운동을 방해하는 저항력도 작용하지 않을 것이므로 물체는 처음 던진 속도를 그대로 유지하면서 등속 직선 운동을 하게 된다. 그러나 지구에는 중력이 작용하기 때문에 허공으로 던진 물체는 궤적이 계속 휘어지면서 지구로 되돌아온다. 이때 휘어지는 정도는 중력의 세기와 물체의 속도에 따라 다르다. 중력이 약할수록, 그리고 물체의 속도가 빠를수록 궤적이 직선에 가까워지면서 더 멀리 날아간다. 산꼭대기에서 납으로 된 대포알을 수평으로 발사하여 2마일을 날아간 후 땅에 떨어졌다고 하자. 공기 저항이 없을 때 똑같은 대포알을 2배의 속도로 발사하면 수평 도달 거리는 2배로 길어지고, 10배의 속도로 발사하면 도달 거리는 10배로 길어진다. 즉 발사 속도가 빠를수록 대포알은 멀리 날아가고, 대포알이 그리는 궤적의 곡률(curvature)은 점점 작아진다.[* 곡률이 작아진다는 것은 직선에 가까워진다는 뜻이다.] 이때 대포알은 지구의 중심각을 기준으로 10도, 30도, 90도로 날아갈 수 있으며, 지구를 360도 돌아서 발사 지점에 떨어질 수도 있다. 발사 속도가 충분히 빠르면 아예 우주 공간으로 날아가 영원히 움직일 수도 있다. 지구에서 던진 물체가 중력에 의해 궤적이 휘어지면서 지구를 한 바퀴 돌 수 있는 것처럼, 달이 지구 주변을 도는 현상도 (지구와 달 사이에 중력, 또는 이와 유사한 인력이 작용한다면) 위와 동일한 논리로 설명 가능하다. 어떤 형태로든 구심력이 작용하면 달은 직선 운동을 하지 않고 궤적이 지구 쪽으로 끊임없이 휘어지면서 지구 주변을 선회할 수 있다. 만일 이런 힘이 작용하지 않는다면 달은 궤도를 벗어나 멀리 날아가버릴 것이다. 달에 작용하는 구심력(지구와 달의 중력)이 충분히 크지 않으면 직선 궤도에서 조금밖에 벗어나지 않기 때문에 지구 주변을 공전할 수 없고, 구심력이 지나치게 강하면 궤적이 너무 크게 휘어져서 나선을 그리며 지구로 추락할 것이다. 그러므로 이 힘은 아주 적절한 강도로 작용해야 한다. 약간의 수학 계산을 수행하면 임의의 물체가 특정 궤도를 따라 특정 속도로 움직이도록 만들기 위해 어느 정도의 힘이 필요한지, 또는 특정 속도로 움직이는 물체에 특정한 힘을 가했을 때 어떤 궤적을 그리는지 알아낼 수 있다. 구심력의 세기는 그 기원에 따라 절대 강도(absolute quantity)와 가속 강도(accelerative quantity), 그리고 운동 강도(motive quantity)로 구분된다. 정의 6 구심력의 절대 강도는 중심부에서 주변으로 전달되는 구심력의 강도로서, 구심력을 창출하는 원인의 특성에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어 자석의 자력(磁力)이 구심력으로 작용하는 경우, 구심력의 강도는 자석의 크기나 자화(磁化)된 정도 등 자기적 특성에 따라 달라진다. 정의 7 구심력의 가속 강도는 특정 시간 동안 구심력 때문에 생긴 속도(즉 가속도)에 비례한다. 예를 들어 자석이 발휘하는 힘은 거리가 가까울수록 강하고 멀수록 약하다. 중력도 계곡에서는 강하고 산꼭대기로 올라가면 약해진다(지구 중심으로부터 거리가 멀기 때문이다. 이 부분은 나중에 따로 증명할 것이다). 그러나 거리가 같으면 지구에 의한 구심력의 가속 강도는 모든 지점에서 동일하다. 대기 저항을 무시했을 때 지구로 떨어지는 모든 물체는 크기와 무게에 상관없이 동일한 가속도로 떨어지기 때문이다. 정의 8 구심력의 운동 강도는 특정 시간 동안 진행된 물체의 운동에 비례한다. 작은 물체는 가볍고 큰 물체는 무겁다. 동일한 물체도 지표면 근처에서는 무겁고 높은 곳으로 올라가면 가벼워진다. 이 “무겁고 가벼운 정도”가 바로 지구의 중심으로 향하는 구심력의 운동 강도이며, 물체의 무게이기도 하다. 구심력의 운동 강도는 물체의 추락을 막고 싶을 때 반대 방향으로 가해야 할 힘의 크기로부터 알 수 있다. 위에 언급한 세 종류의 힘을 편의상 절대력(absolute force), 가속력(accelerative force), 그리고 운동력(motive force)이라 부르기로 하자. 이들은 각각 “힘의 중심을 찾아가는 물체”와 “물체가 놓인 위치”, 그리고 “힘의 중심”과 관련되어 있다. 즉 운동력은 물체의 각 부분이 힘의 중심 쪽으로 이동하려는 경향을 모두 더한 전체적 경향이고, 가속력은 어떤 영향이 중심에서 주변으로 퍼져나갈 때 특정 위치에 있는 물체가 움직이는 정도를 나타낸다. 그리고 절대력은 중심에서 발휘되는 힘으로, 이 힘이 없으면 운동력이 주변으로 전달되지 않는다. 절대력은 중심에 놓인 어떤 물체로부터 생길 수도 있고(주변의 쇳덩이를 끌어당기는 자석, 또는 자신의 중심 쪽으로 중력을 행사하는 지구 등), 아직 알려지지 않은 다른 힘에 의해 생길 수도 있다. 단 지금까지 서술한 내용은 물리적 원인을 고려하지 않은 수학적 개념임을 명심하기 바란다. 가속력과 운동력의 관계는 속도와 운동의 관계와 같다. 운동량이 속도와 질량의 조합으로 표현되는 것처럼, 운동력은 가속력과 질량의 조합으로 표현된다. 물체를 구성하는 각 입자의 가속력에 의한 힘을 모두 더하면 물체에 작용하는 운동력이 얻어진다. 지표면 근처에서 중력 가속도(중력에 의해 나타나는 가속도)는 물체의 질량에 상관없이 일정하지만, 높은 곳으로 올라가면 중력 가속도가 작아져서 무게가 가벼워진다. 물체의 무게는 질량에 가속력(가속도)을 곱한 값이기 때문이다. 그러므로 중력 가속도가 지표면의 절반인 고도까지 올라가면 물체의 무게는 절반으로 줄어들고, 질량이 1/2, 또는 1/3인 물체는 이 고도에서 무게가 1/4, 또는 1/6로 줄어든다. 이런 의미에서 앞으로는 잡아당기는 힘(attraction)과 충격력(impulse)을 각각 가속력과 운동력으로 부를 것이다. 또한 이들을 포함하여 중심을 향하는 모든 힘은 물리적 개념이 아니라 수학적 관점에서 유도된 힘이기 때문에, 엄밀하게 구별하지 않고 혼용해서 쓸 것이다. 앞으로 이 책에서 “중심에서 인력이 작용한다”는 식으로 힘의 중심에 물리적 의미를 부여한다 해도, 그것을 문자 그대로 받아들일 필요는 없다. 힘의 종류나 작동하는 방식, 또는 물리적 원인도 마찬가지다. 힘의 중심이란 눈에 보이는 실체가 아니라 수학적인 점(point)에 불과하기 때문이다. 부가설명 지금까지 나는 생소한 용어들을 정의하고, 앞으로 이 책에서 어떤 의미로 사용할 것인지를 설명했다. 시간, 공간, 위치, 운동은 대체로 익숙한 용어여서 따로 정의하지 않았는데, 사람들은 대부분 이 개념을 직관적으로 이해하고 있기 때문에 오해의 소지가 다분하다. 그래서 이들은 절대적 관점과 상대적 관점, 실체와 겉보기, 그리고 수학적 관점과 상식적 관점으로 구별할 필요가 있다. 실제적이면서 수학적인 절대적 시간은 외부의 어떤 기준과도 무관하며, 스스로 균일하게 흐른다. 이것을 “지속(duration)”[* 영어 사전에는 “지속”이라고 명시되어 있지만, 여기서 말하는 duration은 “시간 간격”에 가깝다.]이라 불러도 무방하다. 반면에 상대적이고 상식적인 겉보기 시간은 물체의 운동을 기준 삼아 측정한 시간으로, 정확할 수도 있고 틀릴 수도 있다. 우리가 일상적으로 사용하는 연월일시는 겉보기 시간에 속한다. 절대 공간은 외부의 물체와 무관하게 스스로 존재하는 공간으로, 언제 어디서나 균등하고(homogeneous)[* 지금 이곳에서 측정한 1미터와 1억 년 후 우주 반대편 공간에서 측정한 1미터가 똑같다는 뜻이다.] 움직이지 않는다. 반면에 상대 공간이란 절대 공간 중에서 이동 가능한 일부분으로, 그 크기는 공간과 물체의 상호관계로부터 결정되며, 상식적인 관점에서 움직이지 않는 것으로 간주한다. 지구 내부의 공간이나 지구를 에워싼 대기층, 또는 지구 바깥의 하늘(우주 공간)이 상대 공간의 대표적 사례로, 이들의 위치는 지구와의 관계(지구와의 상대적 위치)에 따라 수시로 달라진다. 절대 공간과 상대 공간은 같은 종류의 공간으로 크기가 같지만, 수치적으로 항상 같은 것은 아니다. 예를 들어 지구의 대기는 우리의 관점에서 볼 때 항상 그 자리에 있는 것 같지만, 지구 자체가 움직이고 있기 때문에 절대 공간 속에서 대기의 위치는 수시로 변하고 있다. 물체가 점유한 공간은 절대 공간 또는 상대 공간의 일부로서 물체의 위치나 표면과는 다른 개념이다. 동일한 물체는 동일한 공간을 점유하지만, 표면적은 모양에 따라 얼마든지 달라질 수 있다. 그리고 물체의 위치는 양(quantity)을 갖지 않는다는 점에서 점유 공간과 다르다. 물체의 운동은 물체를 이루는 각 부분의 운동이 하나로 더해져서 나타나는 현상이다. 즉 물체가 점유한 공간이 이동한다는 것은 각 부분의 점유 공간이 일괄적으로 이동한다는 뜻이다. 그러므로 점유 공간의 전체 크기는 각 부분의 점유 공간을 더한 것과 같다. 절대 운동(absolute motion)이란 물체의 위치가 하나의 절대적 장소에서 다른 절대적 장소로 이동하는 현상이고, 상대 운동은 상대적인 위치가 변하는 현상이다. 항해 중인 배의 선실에 놓인 임의의 물체는 배와 함께 움직이고 있으므로 배에 대한 상대적 위치는 변하지 않는다. 즉 선원들의 눈에는 그 물체가 한 자리에 정지해 있는 것처럼 보인다. 그러나 진정한 정지 상태란 움직이지 않는 절대 공간에서 하나의 위치를 고수하는 상태이다. 배는 절대 공간에 대하여 움직이고 있으므로, 배에 대하여 상대적으로 정지해 있는 물체는 진정한 정지 상태라 할 수 없다. 만일 지구가 절대 공간에서 한 자리에 고정되어 있다면 배의 속도는 절대적인 속도이고, 선실에 놓인 물체도 배와 동일한 절대 속도로 나아가고 있다고 말할 수 있다. 그러나 지구는 움직이고 있으므로, 선실에 놓인 물체의 진정한 속도(절대 공간에 대한 속도)를 알려면 절대 공간에 대한 지구의 속도와 지구에 대한 배의 상대 속도를 결합해야 한다. 또한 배에 대하여 움직이는 물체의 절대 속도는 절대 공간에 대한 지구의 속도와 지구에 대한 배의 상대 속도, 그리고 배에 대한 물체의 상대 속도가 결합된 결과이다. 방금 언급한 2개의 상대 속도를 알면 지구에 대한 물체의 상대 속도를 알 수 있다. 예를 들어 지구에서 현재 배가 떠 있는 부분이 동쪽을 향해 10,010의 속도로 움직이고 있고, 배는 바람을 타고 서쪽으로 10이라는 속도로 항해한다고 가정해보자. 이때 배의 갑판에서 한 선원이 동쪽으로 1이라는 속도로 걸어가고 있다면 그의 절대 속도는 동쪽으로 10,001이며, 지구에 대한 그의 상대 속도는 서쪽으로 9이다. 천문학에서는 일반적으로 통용되는 시간에 특정한 방정식을 적용하여 절대 시간과 상대 시간을 구별한다. 우리는 시간의 척도로 “하루”라는 단위를 사용하고 있지만, 사실 하루의 길이는 시기와 장소에 따라 다르다. 그래서 천문학자들은 천체의 운동을 서술할 때 오차 보정을 거친 정교한 시간 단위를 사용하고 있다. 정확한 시간을 기준으로 삼으면 “완벽하게 균일한 운동”은 아예 존재하지 않을지도 모른다. 모든 운동은 가속되거나 감속될 수 있지만, 절대 시간은 어떤 경우에도 균일한 속도로 흐른다. 사물의 움직임이 빠르건 느리건 또는 아예 움직이지 않건, 이들이 존재하는 절대 시간은 달라지지 않는다.[* 영어권에서는 time(특정 시간)과 duration(시간 간격)을 구별해서 쓰지만, 한국어에서는 두 경우 모두 “시간”으로 표기하기 때문에 다소 오해의 소지가 있다. 앞으로 시간이라는 단어가 나올 때마다 둘 중 어떤 의미인지 잘 생각해보기 바란다.] 그러므로 절대 시간은 우리가 통상적으로 사용하는 시간과 구별되어야 한다. 통상적인 시간에 천문학 방정식을 적용하면 정확한 시간(절대 시간)을 계산할 수 있다. 단진자의 주기를 측정하거나 목성의 위성에서 일어나는 일식 현상을 관측할 때는 이런 식으로 보정된 시간을 사용해야 한다. 시간의 순서는 절대로 바꿀 수 없다. 공간의 순서도 마찬가지다. 공간에 놓인 사물의 위치는 임의로 바꿀 수는 있지만, 공간 자체를 빵 썰 듯이 잘라서 그중 한 부분을 다른 곳으로 옮길 수는 없다. 시간과 공간은 그들 자신을 포함하여 모든 사물이 놓여 있는 고유한 장소이기 때문이다. 모든 사물은 시간을 따라 순차적으로 배열되어 있으며, 공간의 위치에도 이와 비슷한 순서가 존재한다. 이것은 시간과 공간의 본질이어서, 순서를 바꾸는 것은 원리적으로 불가능하다. 즉 공간상의 위치는 절대적인 개념이며, 위치를 바꿀 수 있는 것은 절대 운동뿐이다. 그러나 인간의 감각으로는 공간의 각 부분을 볼 수 없고 구별할 수도 없으므로 공간을 측정할 때는 감지 가능한 방법을 써야 한다. 한 가지 방법은 우리 눈에 움직이지 않는 것처럼 보이는 물체를 기준으로 삼아 다른 지점의 위치와 거리를 정의하는 것이다. 각 부위의 위치가 결정되면,[* 수학적으로 말하면 좌표의 원점과 눈금이 결정되었다는 뜻이다.] 기준점에 대하여 움직이는 모든 물체의 운동을 서술할 수 있다. 물론 이런 식으로 서술된 운동은 절대 운동이 아닌 상대 운동으로, 철학 연구에는 적절치 않지만 일상적인 물체를 다룰 때는 별문제가 없다. 절대 공간에 대하여 완벽하게 정지해 있는 무언가를 운동의 기준으로 삼는다면, “진정한 정지 상태”에 있는 물체는 존재하지 않을지도 모른다. “절대 운동 및 절대적 정지 상태”와 “상대 운동 및 상대적 정지 상태”는 원인과 결과가 다르고 운동의 특성도 본질적으로 다르다. 진정으로(즉 절대적으로) 정지해 있는 물체들은 상대방에 대해서도 완전하게 정지된 상태를 유지한다. 우주 먼 곳에 고정되어 있는 별들은 절대적 정지 상태일 수도 있다. 그러나 지구 근방에서는 물체들 사이의 거리와 방향을 비교하여 특정 물체가 절대적으로 정지 상태에 있는지 확인할 수 없다. 상대적 위치로는 “절대적 정지 상태”를 정의할 수 없기 때문이다. 견고한 물체가 움직일 때, 물체의 일부와 그 나머지 부분 사이의 상대적 위치 관계는 변하지 않는다. 즉 물체의 모든 부분이 일제히 같은 방향, 같은 속도로 이동한다. 회전 운동을 하는 물체는 모든 부분이 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 힘을 받고, 앞으로 나아가는 물체의 전진력은 각 부위의 전진력을 더한 것과 같다. 그러므로 여러 개의 물체가 일제히 움직이고 있을 때, 그들에 대하여 정지해 있는 것처럼 보이는 물체는 사실 정지 상태가 아니라 그들과 함께 움직이고 있다. 우리 눈에 정지해 있는 것처럼 보이는 물체를 기준으로 삼아서는 다른 물체의 절대 운동을 알아낼 수 없다는 뜻이다. 어떤 물체를 절대 운동의 기준으로 삼으려면 절대적인 정지 상태에 있어야 한다. 기준이 움직이면 다른 물체들의 진정한 운동 상태(절대적인 운동 상태)를 알 수 없기 때문이다. 움직이는 기준에 대하여 정지해 있는 물체는 절대적인 정지 상태가 아니라, 정지해 있는 것처럼 보일 뿐이다. 이것은 과일의 껍질과 내용물의 관계와 같다. 과일을 허공에 던지면 껍질과 내용물이 함께 움직이기 때문에, 운동 궤적이 아무리 복잡해도 둘 사이의 상대적 위치는 변하지 않는다. 측정 영역이 통째로 움직이는 경우도 마찬가지다. 이 영역에 속한 어떤 물체가 영역 안에서 또 움직이고 있다면, 이 물체의 절대 운동은 “영역 자체의 운동”과 “영역 안에서 일어나는 운동”의 합으로 나타난다. 영역 자체의 운동 여부를 판단하는 기준조차 움직이고 있다면 그 기준의 운동도 더해주고, 기준의 기준도 움직이고 있다면 그 운동도 더해주고…. 이 과정은 절대로 움직이지 않는 기준에 도달할 때까지 계속된다. 이것은 앞에서 언급한 “움직이는 지구 위에서 항해 중인 배 위에서 움직이는 사람”과 비슷하다. 그러므로 물체의 절대 운동을 서술하려면 절대로 움직이지 않는 기준이 필요하다. 움직이는 물체를 기준으로 삼아 서술한 운동은 절대 운동이 아니라 상대 운동이다. 절대적으로 정지된 영역에서는 모든 물체의 위치가 고정되어 있어서 물체들 사이의 거리도 변하지 않는다. 운동을 일으키는 원인을 알면 진정한 운동(절대 운동)과 상대 운동을 구별할 수 있다. 절대 운동은 물체에 힘이 직접 가해졌을 때만 일어나는 반면, 상대 운동은 힘이 작용하지 않아도 일어날 수 있다. 우리가 관심을 갖고 있는 물체(A라 하자)는 가만히 있는데, 운동의 기준으로 삼은 다른 물체(B라 하자)에 힘이 작용하여 운동 상태가 변하면, B에 대한 A의 상대 운동이 달라지기 때문이다. 다시 한번 강조하건대, 절대 운동은 힘이 가해졌을 때만 변화가 생기고, 상대 운동은 힘이 작용하지 않아도 변할 수 있다. 그리고 특정한 상대 운동 관계에 있는 두 물체 A와 B에 똑같은 힘이 작용하면 둘 사이의 상대 운동은 달라지지 않고 상대적 위치도 그대로 유지된다. 다시 말해서 절대 운동이 변하지 않아도 상대 운동은 변할 수 있고, 절대 운동이 변해도 상대 운동은 변하지 않을 수 있다는 뜻이다. 절대 운동은 다른 운동과의 상대적 관계와 무관하다. 물체가 회전할 때 회전축으로부터 멀어지는 쪽으로 작용하는 힘은 절대 운동과 상대 운동을 구별할 수 있는 좋은 사례이다. 상대적 회전 운동에서는 이런 힘이 작용하지 않지만, 절대적 회전 운동에서는 운동량에 비례하는 힘이 확실하게 작용한다.[* 줄에 매달린 공을 한 손에 들고 방 안에 서 있다고 가정해보자. 방바닥은 가만히 정지해 있고 벽만 통째로 회전한다면 공과 벽 사이에는 상대적 회전 관계가 성립하지만 줄은 팽팽해지지 않는다. 그러나 팔을 휘둘러서 공을 돌리면 밖으로 향하는 힘이 작용하여 줄이 팽팽해진다. 즉 물체가 회전축으로부터 멀어지려는 힘(진짜 힘은 아니지만, 편의상 원심력이라 부른다)은 절대적 원운동에서만 나타난다.] 양동이에 물을 가득 담고 손잡이에 밧줄을 묶어서 높은 곳에 매달아 놓았다고 가정해보자. 양동이를 양손으로 잡고 한 방향으로 여러 번 돌리면 밧줄이 꼬일 것이다. 이 상태에서 손을 가만히 놓으면 꼬였던 밧줄이 풀리면서 양동이가 반대 방향으로 회전한다. 처음에는 양동이만 돌고 물은 돌지 않지만, 몇 바퀴 돌다 보면 양동이 벽의 마찰 때문에 물도 함께 돌기 시작하면서 평평했던 수면의 중심부가 오목하게 파이고 테두리의 수위가 높아진다(이것은 실험을 통해 확인된 사실이다). 처음에는 양동이의 회전 속도가 물보다 빨라서 파이는 정도가 그리 크지 않지만, 시간이 흐르면 양동이와 물이 똑같은 속도로 회전하면서 물의 중심부와 테두리의 수위가 가장 큰 차이를 보이게 된다. 테두리의 수면이 높아지는 것은 회전축으로부터 멀어지려는 힘이 물에 작용하기 때문이다. 물은 양동이와 함께 회전하고 있으므로 둘 사이에 상대 운동은 없는 상태지만, “절대적인” 원운동을 하고 있기 때문에 이와 같은 수면 변화가 초래된 것이다. 그러므로 물의 수면 상태를 관찰하면 절대적으로 정지해 있는지, 아니면 절대적인 원운동을 하고 있는지 확인할 수 있다. 처음(양동이만 돌고 물은 돌지 않을 때)에는 양동이와 물의 상대 속도가 가장 컸는데도 물은 중심으로부터 멀어지려 하지 않았고, 수면도 오목해지지 않았다. 즉 절대적인 원운동이 아직 일어나지 않은 것이다. 반면에 양동이와 물이 함께 돌 때는 둘 사이의 상대 운동이 줄어들었는데도 수면이 오목해진다. 물의 절대적 원운동이 비로소 시작되었기 때문이다. 물을 가장자리로 밀어내는 힘은 점점 강하게 작용하다가 물과 양동이의 회전 속도가 같아졌을 때 최대치에 도달한다. 그러므로 수면이 오목해지는 현상은 물과 양동이의 상대 운동과 무관하다. 즉 물과 양동이의 상대 운동으로는 진정한(절대적인) 원운동 여부를 판별할 수 없다. 회전하는 물체의 진정한 원운동은 단 하나뿐이며, 바로 이런 경우에 한하여 회전축으로부터 멀어지는 힘이 작용한다. 상대적 원운동은 주변과의 관계에 따라 무수히 많은 형태로 일어날 수 있지만, 실제적인 효과를 낳지 못한다. 천구(celestial sphere)에는 고정된 별들과 이들이 거느리는 행성이 있고, 그 아래에는 회전하는 하늘이 있다. 하늘의 몇 개 영역과 행성들은 상대적으로 정지 상태에 있지만, 사실은 움직이고 있다. 이들은 상대적인 위치가 수시로 바뀌면서(절대적 정지 상태라면 있을 수 없는 일이다) 하늘과 함께 움직이고 있으므로, 회전축으로부터 멀어지려는 경향이 있다. 상대적 양은 문자 그대로 실제적인 양이 아니라 우리 눈에 보이거나 느껴지는 양이며(맞을 수도 있고 틀릴 수도 있다), 대부분 측정한 양보다 상대적 양이 주로 사용된다. 우리가 말하는 “시간”과 “공간”, “위치” 그리고 “운동”은 특별한 설명이 없는 한 상대적인 양이다. 그러므로 이런 양을 절대적인 양과 구별하지 않고 섞어서 쓰면 개념상의 혼란이 야기된다. 상대적 양을 실제 관측된 양(절대적 양)으로 해석하는 것은 수학과 철학을 심각하게 오염시키는 행위이다. 각 물체의 진정한 운동 상태를 파악하여 겉보기 운동(겉으로 드러난 운동)과 구별하는 것은 결코 쉬운 일이 아니다. 우리 눈에는 움직이거나 정지해 있는 물체만 보일 뿐, 절대 운동의 기준인 공간 자체는 보이지 않기 때문이다. 그렇다고 희망이 전혀 없는 것은 아니다. 절대 운동과 상대 운동의 차이에서 나타나는 겉보기 운동을 정밀하게 관측하고, 진정한 운동에 영향을 주는 힘을 분석하면 절대 운동을 유추할 수 있다. 예를 들어 줄로 연결된 2개의 공을 상상해보자. 이들이 공통의 무게 중심(줄의 가운데 부분)을 중심으로 회전하는데도 줄이 팽팽해지지 않는다면, 이 원운동은 진정한 원운동이 아니다. 반면에 줄이 팽팽하게 당겨졌다면 원운동의 속도와 실에 걸린 장력을 관측하여 회전 운동의 진위 여부를 알아낼 수 있다. 두 공에 크기가 같고 방향이 반대인 힘이 동시에 작용하여 원운동이 더 빨라지거나 느려지면 줄의 장력을 측정하여 운동이 변한 원인을 알아낼 수 있으며, 원운동을 최대화하려면 공에 어느 방향으로 힘을 가해야 하는지도 알 수 있다. 이 과정을 거치면 원운동을 하는 공의 앞면(진행 방향을 바라보는 면)과 뒷면을 식별하여 원운동의 방향을 알아낼 수 있다. 진정한 원운동이 진행되고 있다면, 운동을 비교할 물체가 전혀 없는 텅 빈 공간에서도 원운동의 양(속도)과 방향을 알 수 있다는 뜻이다. 멀리 떨어진 곳에서 여러 개의 물체가 상대적 거리를 유지하고 있고(밤하늘의 별들이 이런 경우에 속한다) 그 안에서 줄에 묶인 2개의 공이 회전하고 있다면, 물체와 공의 상대적 위치 변화만으로는 공이 정말로 돌고 있는지, 또는 공을 제외한 모든 물체가 일제히 돌고 있는지 확인할 수 없다. 그러나 줄에 걸린 장력을 관측한 값이 해당 원운동에 필요한 힘과 일치한다면 회전하는 것은 공이고 다른 물체들은 정지 상태에 있다고 결론지을 수 있다. 그리고 물체와 공의 상대적 위치 변화로부터 원운동의 방향도 알 수 있다. 앞으로 이 책에서는 “운동의 원인과 결과, 그리고 겉으로 드러난 차이로부터 운동을 알아내는 방법”과 “주어진 운동으로부터 운동의 원인과 결과를 알아내는 방법”을 자세히 설명할 예정이다. 이것은 내가 이 책을 집필하는 목적이기도 하다. 공리: 운동의 법칙 제1법칙 모든 물체는 외부에서 힘이 작용하지 않는 한, 정지 상태나 등속 직선 운동 상태[* 일정한 속도로 직선 궤적을 따라가는 운동 상태.]를 유지하려는 경향이 있다. 허공으로 던진 물체는 공기의 저항 때문에 속도가 느려지고 중력 때문에 아래로 떨어진다. 그러나 공기와 중력이 없다면 물체는 똑같은 속도로 직선을 그리며 날아갈 것이다. 팽이가 직선이 아닌 원을 그리며 도는 이유는 팽이를 구성하는 입자들이 강한 힘으로 결합되어 있기 때문이다. 공기와 바닥의 저항이 없으면 팽이는 영원히 돌아갈 것이다. 행성이나 혜성과 같은 대형 천체들은 공기 저항이 없는 우주 공간에서 움직이기 때문에 전진 운동과 회전 운동을 오랜 시간 동안 유지할 수 있다. 제2법칙 운동 상태가 변하는 정도는 물체에 가해진 힘에 비례하며, 변하는 방향은 힘이 가해진 방향과 같다. 어떤 힘이 운동을 야기했다면 그 2배의 힘은 2배의 운동을 야기하고, 3배의 힘은 3배의 운동을 야기한다. 힘이 한 번에 작용하건 여러 번에 나눠서 작용하건, 결과는 마찬가지다. 이미 움직이는 물체에 새로운 힘이 가해진 경우, (운동은 항상 힘이 작용하는 방향으로 생기기 때문에) 원래 운동과 새로 가해진 힘이 같은 방향이면 최종 운동은 이들을 더한 결과로 나타나고, 반대 방향이면 둘 사이의 차이로 나타난다. 원래 운동과 새로 가해진 힘이 비스듬한 각도를 이루는 경우, 최종 운동 방향을 구하려면 이들을 “비스듬하게” 더해야 한다.[* 비스듬하게 더하는 방법은 잠시 후에 설명할 것이다. 물체의 질량을 m, 물체에 가해진 힘을 F라 하고 이 힘 때문에 나타난 가속도를 a라 하면 제2법칙은 F=ma라는 수식으로 표현된다.] 제3법칙 모든 작용(action, 힘)에는 크기가 같고 방향이 반대인 반작용(reaction)이 수반된다. 다시 말해서, 두 물체 사이에 교환되는 힘은 항상 크기가 같고 방향이 반대이다. a라는 물체가 b라는 물체를 밀거나 당기면, a는 b에 의해 똑같은 힘으로 당겨지거나 밀려나게 된다. 손가락으로 돌멩이를 밀면 돌멩이는 손가락을 똑같은 힘으로 반대 방향으로 밀어내고, 커다란 바위를 말고삐에 밧줄로 연결하여 잡아끌면 바위는 말을 똑같은 힘으로 반대 방향으로 잡아당긴다. 팽팽하게 당겨진 밧줄은 자신의 양 끝에 묶여 있는 물체를 잡아당겨 원래의 느슨한 상태로 돌아가려는 성질이 있기 때문에 말을 바위 쪽으로 잡아당기고, 이와 동시에 돌을 말이 있는 쪽으로 잡아당긴다. 즉 한쪽의 운동을 방해하면서 다른 쪽의 운동을 똑같은 정도로 촉진하는 것이다. 물체 a가 물체 b에 힘을 가하여 운동 상태를 바꿔놓으면 (작용과 반작용은 항상 크기가 같고 방향이 반대이기 때문에) b의 운동 상태는 a가 겪은 변화만큼 반대 방향으로 변한다. 여기서 “운동의 변화”는 속도의 변화가 아닌 “운동량의 변화”를 의미한다. 즉 작용과 반작용을 교환한 두 물체의 속도 변화량은 다를 수 있지만, 운동량의 변화량은 항상 똑같다. 그런데 운동량은 질량과 속도의 곱이므로, 속도의 변화량은 각 물체의 질량에 반비례한다.[* 여기서 말하는 “속도의 변화량”이란 가속도를 의미한다.] 다음 그림에서 알게 되겠지만, 이 법칙은 두 물체가 서로 밀어내는 경우뿐만 아니라 잡아당기는 경우에도 똑같이 성립한다. 부가법칙 1 방향이 각기 다른 2개의 힘이 한 물체에 동시에 가해졌을 때, 양변의 방향이 두 힘의 방향과 같은 평행사변형을 상상해보자. 그리고 이 평행사변형의 두 변의 길이는 두 힘이 같은 시간 동안 개별적으로 가해졌을 때 물체가 이동하는 거리와 같다고 하자. 그러면 두 힘이 동시에 가해졌을 때 물체가 이동하는 방향은 전술한 평행사변형의 대각선 방향과 같으며, 같은 시간 동안 이동한 거리는 대각선의 길이와 같다. <그림 공리-1> 물체가 있는 곳을 A라 하자. 여기에 M이라는 힘을 가하면 물체는 특정 시간 동안 A에서 B로 균일하게 움직이고, N이라는 힘을 가하면 같은 시간 동안 A에서 C로 움직인다고 하자. 그러면 ABC를 모두 포함하는 평행사변형 ABCD가 정의된다. 이제 A에 있는 물체에 힘 M과 N이 동시에 작용하면, 물체는 평행사변형 ABCD의 대각선 AD의 방향으로 이동하며, 같은 시간(힘 M만 작용했을 때 물체가 A에서 B로 이동하는 데 걸리는 시간, 또는 힘 N만 작용했을 때 물체가 A에서 C로 이동하는 시간) 동안 이동한 거리는 AD의 길이와 같다. 왜 그런가? 지금부터 그 이유를 알아보자. 위에서 말한 대로 힘 N은 AC 방향으로 물체를 이동시킨다. 그런데 제2법칙에 의하면 이 힘은 물체가 선분 BD 쪽(그림에서 오른쪽)으로 이동하는 데 아무런 기여도 하지 않는다. 즉 그림에서 오른쪽으로 방향으로 나타나는 속도 변화는 N이 아닌 M 때문에 생긴 것이다. 그러므로 주어진 시간 동안 물체는 BD에 도달한다. 즉 물체에 힘 N이 작용하건 작용하지 않건, 주어진 시간이 흐른 후 물체는 선분 BD 상의 어딘가에 도달해야 한다. 그리고 힘 M과 N의 역할을 바꿔서 동일한 논리를 전개하면 물체는 선분 CD 상의 어딘가에도 도달해야 한다. 다시 말해서, 물체는 BD 상에 존재하고 CD 상에도 존재해야 한다는 뜻이다. 그런데 BD와 CD가 공유하는 점(만나는 점)은 D밖에 없으므로, 힘 M과 N이 동시에 작용하여 주어진 시간이 지나면 물체는 D에 도달할 수밖에 없다. 또한 이 물체는 제1법칙에 따라 A와 D를 잇는 직선을 따라 이동한다. 부가법칙 2 그러므로 한 물체에 서로 비스듬한 방향(AB와 BD 방향)으로 작용하는 두 힘은 하나의 힘(AD 방향)으로 대치할 수 있으며, 이와 반대로 하나의 힘은 방향이 다른 2개의 힘으로 분해할 수 있다. 이런 식의 합성과 분해는 다양한 역학적 실험을 통해 검증된 사실이다. 조금 비정상적인 수레바퀴를 상상해보자. 바퀴의 중심은 O이고 OM과 ON은 바큇살인데, 길이가 같지 않다(ON이 OM보다 길다). 두 바큇살의 끝, 즉 M과 N에는 각각 A와 P라는 추가 달려 있다. MA와 NP는 두 추를 매달고 있는 줄을 나타낸다. 우리에게 주어진 과제는 이 상태에서 바퀴를 돌리는 힘, 즉 회전력의 크기를 계산하는 것이다. O를 지나면서 MA, NP와 직각으로 만나는 직선 KOL을 그려보자. ON이 OM보다 길다고 했으므로 OL은 OK보다 길다. 다음으로, OL을 반지름으로 하는 원을 그려서 MA와 만나는 점을 D라 하고, O와 D를 연결하는 직선 OD를 긋는다. 그리고 A에서 OD와 평행한 선을 그어서 OD의 수선(직각을 이루는 선)과 만나는 점을 C라 하자. 줄에 걸리는 무게는 줄의 길이와 무관하므로, 두 추가 걸린 지점을 M과 L 대신 K와 L, 또는 D와 L로 대치해도 줄의 장력은 달라지지 않는다. 이제 추 A가 가하는 힘의 크기가 선분 AD와 같다고 가정하면, 이 힘은 AC 방향과 DC 방향의 두 성분으로 분해할 수 있다. AC 방향 성분은 OD 방향으로 난 바큇살을 중심 쪽으로 밀기 때문에 바퀴의 회전에 아무런 기여도 하지 않는다. 반면에 DC 방향 성분은 OD 방향으로 난 바큇살을 살과 수직한 방향으로 잡아당기는데, 이 힘은 OD와 길이가 같은 OL에 수직한 방향으로 힘이 작용한 것과 동일한 효과를 낳는다. 그러므로 추 P와 A의 무게 비율이 DC와 DA의 길이 비율과 같으면(즉 P의 무게:A의 무게=DC:DA이면) 바퀴의 양쪽에 똑같은 힘이 작용하여 어느 쪽으로도 돌지 않고 평형 상태를 유지하게 된다. 그런데 삼각형 ADC와 DOK는 닮은꼴이므로 DC와 DA의 비율은 OK와 OD의 비율과 같고, OD는 OL과 길이가 같다. 따라서 추 P와 A의 무게 비율이 선분 OK와 OL(이들은 일직선에 있다)의 길이 비율과 같으면 바퀴는 평형 상태를 유지한다. 이것은 이미 잘 알려진 저울, 지렛대, 바퀴 축의 특성이기도 하다. 물론 추의 무게 비율이 이 관계에서 벗어나면 바퀴는 무거운 추가 당기는 방향으로 회전한다. 이제 P와 무게가 같은 또 하나의 추 p를 N에 매달아보자. p는 비스듬한 각도로 매달려 있어서, 무게의 일부가 줄 Np에 걸리고 나머지 무게는 비스듬한 바닥 pG에 의해 떠받쳐진 상태라고 하자. 그리고 p에서 수평선과 수직한 방향(연직 방향)으로 선을 긋고, N에서 pG 평면과 수직한 방향으로 선을 그어서, 이들이 만나는 점을 H라 하자. 그러면 추 p의 무게는 pN 방향 성분과 NH 방향 성분으로 나눌 수 있다. 만일 pN에 수직한 방향으로 또 하나의 평면 pQ가 설치되어 있어서 추 p가 두 면에 모두 닿아 있다면, 평면 pQ와 pG에는 각각 pN, HN의 힘이 가해질 것이다. 이 상태에서 평면 pQ를 제거하면 pQ가 떠받치던 무게가 줄 pN에 고스란히 전달된다. 이때 pN에 걸린 장력과 연직 방향 줄 PN에 걸린 장력의 비율은 선분 pN과 pH의 길이 비율과 같다. 그러므로 p와 A의 무게 비율이 이들을 매달고 있는 줄과 바퀴 중심 사이의 최단 거리의 역비율과 같으면서 pH와 pN의 비율과 같으면(즉 p의 무게:A의 무게=pH:pN이면) 2개의 추가 바퀴를 돌리는 힘이 균형을 이루게 된다. 이것 역시 실험을 통해 확인할 수 있다. 그림에서 2개의 비스듬한 평면 pG와 pQ에 의지하고 있는 추 p를 V자형 쐐기라고 생각해보자. 그러면 pG와 pQ는 쐐기가 박히는 물체의 갈라진 틈에 해당한다. 이 경우 쐐기가 물체에 가하는 힘을 계산할 수 있을까? 물론 할 수 있다. p가 pQ에 가하는 힘과 pH 방향으로 p에 가해지는 힘(p 자체의 무게, 또는 망치로 가해진 힘)의 비율은 pN과 pH의 비율과 같고, p가 pQ에 가하는 힘과 pG에 가하는 힘의 비율은 pN과 NH의 비율과 같다. 나사못에 가해지는 힘도 이와 비슷한 힘 분해 과정을 거쳐 계산 가능하다. 나사못은 지레의 원리를 이용하여 쐐기를 밀어 넣는 것과 같다. 지금까지 설명한 부가법칙은 매우 다양한 방면에 적용할 수 있으며, 수많은 실험을 통해 사실로 판명되었다. 모든 역학은 여기서 설명한 내용에 기초하고 있으며, 이로부터 바퀴와 도르래, 지레, 줄, 수직 또는 경사각으로 들어올리는 물체의 하중 등 모든 기계의 원리와 작동에 필요한 힘을 계산할 수 있다. 동물의 뼈를 움직이는 근육의 작동 원리도 마찬가지다. 부가법칙 3 주어진 물리계의 총운동량은 한 방향으로 진행하는 각 부분의 운동량의 합에서 반대 방향으로 진행하는 운동량의 합을 뺀 값이며, 부분들 사이의 상호작용은 총운동량에 아무런 영향도 주지 않는다. 운동의 제3법칙에 의해 작용과 반작용은 크기가 같으면서 방향이 반대이다. 그러므로 제2법칙에 의해 작용과 반작용으로부터 야기되는 운동의 변화도 크기가 같고 방향이 반대이다. 두 물체가 같은 방향으로 진행하다가 작용-반작용을 교환하여 첫 번째 물체의 운동량이 증가했다면, 두 번째 물체의 운동량이 감소하여 총운동량은 변하지 않는다.[* 예를 들어, 천천히 굴러가는 첫 번째 공에 빠르게 굴러가는 두 번째 공이 추돌한 경우이다.] 반면에 두 물체가 서로 반대 방향으로 진행하다가 정면 충돌한 경우에는 두 물체의 운동량이 똑같은 양만큼 감소하는데, 원래 진행 방향이 반대였으므로 이 경우에도 총운동량은 변하지 않는다. 예를 들어 구형 물체 A가 2라는 속도로 직선을 따라 움직이고, 질량이 A의 1/3인 구형 물체 B가 10이라는 속도로 A를 따라간다고 가정해보자. 운동량은 질량에 속도를 곱한 값이므로 A와 B의 운동량 비율은 6:10이다. 편의상 A의 운동량을 6, B의 운동량을 10이라 하자. 그러면 이 물리계의 총운동량은 16이다. 얼마의 시간이 지난 후 두 물체가 충돌(사실은 추돌)하면서 A가 3 또는 4 또는 5의 운동량을 추가로 얻었다면, B는 이에 해당하는 운동량을 잃을 것이다. 즉 추돌 후 A의 운동량은 9 또는 10 또는 11로 증가하고, B의 운동량은 7 또는 6 또는 5로 감소한다. 어떤 경우에도 A와 B의 운동량을 더한 값은 충돌 전의 운동량인 16에서 벗어나지 않는다. 추돌 후 A의 운동량이 9 또는 10 또는 11 또는 12만큼 증가했다면, A는 15 또는 16 또는 17 또는 18이라는 운동량을 갖고 원래 진행 방향으로 움직이고, B는 1이라는 운동량으로 계속 진행하거나(운동량 9를 잃은 경우), 추돌과 동시에 운동량을 모두 잃고 그 자리에 멈춰 서거나(운동량 10을 잃은 경우), 1이라는 운동량을 갖고 반대 방향으로 튕겨나가거나(운동량 11을 잃은 경우), 2라는 운동량을 갖고 반대 방향으로 튕겨나간다(운동량 12를 잃은 경우). A와 B가 추돌 후에도 같은 방향으로 진행하는 경우, 총운동량은 15+1이나 16+0이 되어 충돌 전과 같고, B가 반대 방향으로 튕겨나간 경우에도 총운동량은 17-1이나 18-2가 되어 역시 충돌 전과 같다. 그리고 대부분의 물체는 충돌 전의 질량과 충돌 후의 질량이 같기 때문에, 충돌 후의 운동량을 알면 충돌 후의 속도도 알 수 있다.[* 물론 충돌 전의 속도와 운동량을 알고 있다는 가정하에 그렇다.] 운동량은 질량에 속도를 곱한 값이어서, 질량이 일정하면 운동량의 비율은 속도의 비율과 같기 때문이다. 예를 들어 위의 사례에서 충돌 전 속도가 2이고 운동량이 6이었던 물체 A가 충돌 후 운동량이 18로 증가했다면, 충돌에 의해 운동량이 3배 증가했으므로 속도도 3배 증가하여 6이 된다. 물체가 구형이 아니거나 비스듬한 각도로 충돌했을 때 충돌 후 운동량을 계산하려면 충돌의 순간에 두 물체가 접하는 면의 방향을 알아낸 후, 모든 운동량을 이 면에 수직한 성분과 평행한 성분으로 분해해야 한다. 충돌 면에 수직한 운동량 성분은 위에서 언급한 보존 법칙을 따르고, 평행한 성분은 충돌 후에도 똑같이 유지된다. 두 물체의 수직 운동량 성분은 각기 반대 방향으로 똑같은 양만큼 변하여, 충돌 후 같은 방향으로 진행하는 경우에는 운동량의 합이 충돌 전 운동량의 합과 같고, 반대 방향으로 진행하는 경우에는 운동량의 차이가 충돌 전 운동량의 합과 같다.[* 특정 방향의 운동량에 +, 반대 방향의 운동량에 -라는 기호를 붙이면 합과 차이를 구별할 필요 없이 “합”이라는 한 단어로 통일된다.] 두 물체가 충돌하면서 충돌 전에 없었던 회전 운동이 나타날 수도 있는데, 기본 원리는 똑같이 적용되지만 계산 과정이 매우 복잡하기 때문에 이 책에서는 다루지 않기로 한다. 부가법칙 4 2개 이상의 물체들이 모여 있을 때, 이들 사이의 상호작용으로는 공통 무게 중심의 운동 상태가 변하지 않는다. 외부에서 별도의 힘을 가하지 않는 한, 무게 중심은 정지 상태를 유지하거나 등속 직선 운동을 한다. 2개의 점이 각기 다른 등속 직선 운동을 하는 경우, 둘 사이의 거리를 특정 비율로 분할한 점은 한 자리에 정지해 있거나 등속 직선 운동을 한다. 자세한 증명은 1권 5장의 보조정리 23에서 다룰 예정이다. 이것이 증명되면 “여러 개의 점이 하나의 평면 위에서 움직이는 경우에도 무게 중심은 정지해 있거나 등속 직선 운동을 한다”는 부가 정리도 쉽게 증명된다. 그리고 점들이 하나의 평면에 구속되어 있지 않은 경우에도 이와 비슷한 논리를 적용하여 똑같은 법칙이 성립한다는 것을 증명할 수 있다. 그러므로 여러 개의 물체가 각기 다른 등속 직선 운동을 하고 있을 때, 임의로 고른 두 물체의 공통 무게 중심은 정지 상태에 있거나 등속 직선 운동을 한다. 각 물체의 무게 중심을 연결한 직선은 공통 무게 중심에 의해 특정 비율로 분할되기 때문이다.[* 여기서 “물체의 무게 중심”은 물체 하나의 무게 중심이고, “공통 무게 중심”은 둘 이상의 물체의 무게 중심을 의미한다. 앞에서 점을 다룰 때는 점이 있는 곳이 곧 점의 무게 중심이어서 점 1개의 무게 중심을 따로 언급할 필요가 없었기에, 여러 점의 무게 중심에 굳이 “공통(common)”이라는 접두어를 붙이지 않았다. 그러나 크기가 있는 물체를 다룰 때 물체 하나의 무게 중심과 여러 개의 무게 중심을 구별하지 않으면 문맥상 혼란이 야기되기 때문에, 이들을 각각 “무게 중심”과 “공통 무게 중심”으로 구별하기로 한다.] 이와 마찬가지로, 방금 고른 두 물체와 세 번째 물체의 공통 무게 중심도 정지 상태에 있거나 등속 직선 운동을 한다. 두 물체의 공통 무게 중심과 세 번째 물체의 무게 중심 사이의 거리가 세 물체의 공통 무게 중심에 의해 특정 비율로 분할되기 때문이다. 여기서 물체를 더 추가해도 결과는 마찬가지다. 등속 직선 운동을 하는 네 물체의 공통 무게 중심은 정지 상태에 있거나 직선 운동을 하며… 이런 식으로 끝없이 계속된다. 그러므로 여러 개의 물체로 이루어진 물리계에서 물체들 사이에 상호작용이 전혀 없고 외부의 힘도 작용하지 않으면서 모든 물체가 저마다 다른 등속 직선 운동을 하고 있다면, 이들의 공통 무게 중심은 한 자리에 정지해 있거나 등속 직선 운동을 한다. 2개의 물체가 상호작용을 주고받는 물리계의 경우, 각 물체의 무게 중심에서 공통 무게 중심까지의 거리는 질량에 반비례하기 때문에, 서로 가까이 접근하건 멀어지건 두 물체의 상대적 운동량은 똑같다. 그런데 이들의 운동량 변화는 크기가 같고 방향이 반대이므로, 상호작용을 교환해도 공통 무게 중심은 가속되거나 감속되지 않는다. 즉 공통 무게 중심은 정지 상태나 등속 직선 운동 상태를 유지한다. 여러 개의 물체로 이루어진 물리계에서 두 물체가 상호작용을 교환한다 해도 두 물체의 공통 무게 중심의 운동 상태는 변하지 않으며, 나머지 물체들(방금 언급한 두 물체의 상호작용과 무관한 물체들)의 공통 무게 중심도 두 물체 사이에 교환되는 상호작용의 영향을 받지 않는다. 물리계 전체의 공통 무게 중심은 전술한 2개의 공통 무게 중심(상호작용을 교환하는 두 물체의 공통 무게 중심과 나머지 물체들의 공통 무게 중심)을 잇는 직선을 질량의 역비율로 내분한다.[* 예를 들어 두 물체의 질량의 합이 3이고 나머지 물체의 질량의 합이 10이라면, 전체 무게 중심은 두 공통 무게 중심을 잇는 직선을 10:3으로 내분한다.] 그리고 2개의 공통 무게 중심은 외력이 작용하지 않는 한 운동 상태가 변하지 않으므로, 전체 무게 중심도 현재의 운동 상태를 유지한다. 간단히 말해서, 2개의 물체가 상호작용을 교환한다 해도 이들이 속한 물리계 전체의 공통 무게 중심은 정지 상태나 등속 운동 상태를 유지한다는 것이다. 그런데 일반적으로 계의 상호작용은 물체들이 한 쌍씩 짝을 지어 교환하는 상호작용의 합이므로, 어떤 상호작용도 공통 무게 중심의 운동 상태를 바꿀 수 없다. 물체들이 상호작용을 전혀 하지 않을 때 공통 무게 중심은 정지해 있거나 등속 직선 운동을 한다. 따라서 물체들이 어느 순간부터 상호작용을 교환한다 해도, 외부로부터 힘이 작용하지 않는 한 공통 무게 중심은 정지 상태나 등속 직선 운동을 유지한다. 이것은 앞서 언급했던 운동의 제2법칙과 동일하다. 모든 만물이 현재의 운동 상태(정지 상태나 등속 직선 운동 상태)를 유지한다는 법칙은 물체가 하나인 경우뿐만 아니라 여러 물체로 이루어진 물리계에서도 똑같이 성립한다. 물체가 하나이건 여러 개이건, 모든 움직임은 무게 중심의 운동으로 나타나기 때문이다. 부가법칙 5 주어진 공간에서 여러 물체가 움직이고 있을 때, 공간 자체가 정지해 있거나 등속 직선 운동을 해도 이들의 상대 운동은 달라지지 않는다. 단 공간이 회전하는 경우는 예외이다.[* 회전 운동뿐만 아니라, 일반적으로 공간 자체가 가속 운동을 하는 경우에는 이 부가 법칙이 성립하지 않는다.] 2개의 물체가 같은 방향으로 이동할 때 이들의 상대 운동은 두 운동의 차이로 나타나고, 반대 방향으로 움직일 때는 두 운동의 합으로 나타난다. 두 물체가 충돌(또는 추돌)하면서 초래된 변화는 이 합과 차이에 모두 포함되어 있다. 그러므로 공간이 정지해 있건 등속으로 움직이건 간에 두 물체의 충돌 효과는 운동의 제2법칙에 의해 똑같이 나타나며, 두 물체의 상대 운동도 달라지지 않는다. 이것은 일상적인 경험을 통해 쉽게 확인할 수 있다. 배의 갑판에서 여러 물체가 동시다발적으로 움직일 때, 이들 사이의 상대 운동은 배가 항구에 정박해 있을 때나 바다를 항해 중일 때나 똑같이 나타난다. 부가법칙 6 각기 나름대로 움직이고 있는 여러 물체에 일제히 한 방향으로 똑같은 가속력이 작용했을 때, 이들의 상대 운동은 가속력이 작용하기 전과 완전히 동일하다.[* 여기서 말하는 가속력은 “특정 가속도를 유발하는 힘”을 의미한다. 가속력이 같다는 것은 개개의 물체에 작용한 힘의 세기가 같다는 뜻이 아니라, 모든 물체의 가속도가 같다는 뜻이다. 대표적 사례로 중력을 들 수 있다.] 이런 힘이 균일한 방향으로 작용하면(힘의 세기는 질량에 비례한다) 모든 물체는 (운동의 제2법칙에 의해) 똑같은 정도로 움직이기 때문에, 이들 사이의 상대적 운동 상태는 달라지지 않는다. 부가설명 지금까지 언급한 법칙들은 수학자들 사이에서도 통용되는 내용으로, 다양한 실험을 통해 사실로 확인되었다. 갈릴레오는 운동의 제1법칙과 제2법칙, 부가법칙 1, 2를 이용하여 무거운 물체가 자유 낙하[* 출발 속도가 0인 낙하 운동.]할 때 떨어지는 거리는 시간의 제곱에 비례하고, 비스듬한 각도로 발사된 물체는 포물선 궤적을 그린다는 사실을 알아냈다. 이것도 실험을 통해 확인되었는데, 실제로는 공기 저항 때문에 약간의 오차가 발생한다. 특정 물체에 작용하는 중력은 언제 어디서나 똑같기 때문에[* 앞서 말한 대로 지구의 중력은 고도가 높을수록 약해진다. 그러나 지금은 지표면 근처에서 일어나는 운동을 고려하고 있으므로 중력이 일정하다고 가정해도 별문제가 없다.] 특정 시간 동안 물체에 일정한 힘이 가해져서 속도가 일정하게 증가한다. 즉 떨어지는 물체의 속도는 시간에 비례한다. 그리고 물체가 떨어진 거리는 속도와 시간의 곱에 비례하므로, 결국은 시간의 제곱에 비례하여 증가한다. 물체를 위로 던지면 중력이 물체의 속도를 빼앗아가는데, 이 경우에도 속도의 감소량은 시간에 비례한다. 이 물체가 가장 높은 지점에 도달할 때까지 걸리는 시간은 중력에 속도를 모두 빼앗기는 데 걸리는 시간과 같고, 최고점의 높이는 속도와 시간의 곱에 비례하므로 결국은 속도의 제곱에 비례한다.[* 최고점에 도달하는 데 걸리는 시간이 처음 던진 속도에 비례하기 때문이다.] 그리고 물체를 비스듬한 방향으로 던지면 물체 고유의 운동과 중력의 영향이 복합적으로 작용하여 특정한 곡선 궤적을 그리게 된다. 예를 들어 A라는 지점에서 물체를 AB 방향으로 던졌을 때, 중력이 작용하지 않는다면 직선을 따라 똑바로 나아갈 것이다. 이 경우에 특정 시간 동안 물체가 진행한 거리를 AB라 하자. 그리고 이 물체를 A에서 자유 낙하시켰을 때 같은 시간 동안 떨어진 거리를 AC라 하면 평행사변형 ABCD가 정의된다. 중력이 작용하는 곳에서 AB 방향으로 발사된 물체의 실제 궤적은 고유의 운동(AB)과 중력의 영향(AC)이 복합적으로 작용하여, 같은 시간 동안 D에 도달한다. 이 물체가 그리는 궤적은 점 A에서 직선 AB에 접하는 포물선이며, BD는 AB의 제곱과 같다. 운동의 제1법칙과 제2법칙, 부가법칙 1, 2를 이용하면 진자(pendulum)가 왕복하는 데 걸리는 시간을 계산할 수 있으며, 그 결과는 실험을 통해 사실로 확인되었다. 이 시대 최고의 기하학자로 꼽히는 크리스토퍼 렌 경(Sir Christopher Wren, 1632-1723)과 존 월리스 박사(Dr. John Wallis, 1616-1703), 그리고 크리스티안 하위헌스는 거의 비슷한 시기에 각자 독립적으로 제3법칙과 세 번째 부가법칙을 추가로 적용하여 견고한 물체의 충돌 및 산란 문제를 풀어서 영국 왕립학회에 발표했는데, 이들이 얻은 결과는 모두 사실과 일치하는 것으로 판명되었다. 논문을 제일 먼저 출판한 사람은 월리스였지만(하위헌스의 논문이 가장 늦게 출판되었다) 크리스토퍼 렌은 자신이 얻은 결과를 진자에 적용하여 왕립학회 회원들에게 타당성을 증명했고, 얼마 후 에듬 마리오트(Edme Mariotte, 1620-1684)[* 프랑스의 성직자 겸 물리학자. 프랑스 과학아카데미의 최초 회원 중 1인.]는 여기에 기초하여 진자의 운동을 주제로 한 책을 출판했다. 그러나 이론과 실험이 정확하게 일치하려면 충돌하는 물체의 탄성력과 공기 저항을 고려해야 한다. 그림과 같이 진자 A, B가 각각 C와 D에서 길이가 같은 줄에 매달려 있다고 가정해보자(AC=BD). 진자가 흔들리면 각각 EAF와 GBH라는 반원을 그리고, 반지름 AC와 BD는 자신이 속한 반원을 이등분한다. 이제 B를 제거한 상태에서 A를 반원 EAF 위의 한 점 R까지 들어올렸다가 가만히 놓았을 때, 한 번 진동한 후 되돌아온 지점을 V라 하자. 원호 RV는 진자의 왕복 운동이 공기 저항을 받아 줄어든 정도를 나타낸다. RV의 중앙에 RV의 길이의 1/4에 해당하는 ST를 잡으면 RS와 TV는 길이가 같고, RS와 ST의 길이 비율은 3:2가 된다. 여기서 ST는 진자가 S에서 A로 내려가는 동안 공기 저항에 의해 줄어든 진폭과 거의 일치한다. 이제 진자 B를 다시 매달고 진자 A를 S에서 가만히 놓으면 최저 지점에 도달했을 때 B와 충돌할 것이다. 이때 A의 속도는 진공 중에서 진자 A가 T에서 출발하여 A에 도달했을 때의 속도와 거의 정확하게 일치한다.[* 문맥에 따라 A는 첫 번째 진자 자체를 의미하기도 하고, 반원 EAG의 가장 낮은 지점을 의미하기도 한다.] 그런데 모든 기하학자가 알고 있듯이 최저점에 도달한 진자의 속도는 출발점부터 최저점까지 진자가 그린 호에 해당하는 현의 길이에 비례하므로, 진자 A가 최저점에 도달했을 때의 속도는 현 TA로 나타낼 수 있다.[* 호(arc)는 원주를 따라 두 점을 연결한 곡선이고, 현(chord)은 원주상의 두 점을 연결한 직선이다.] 충돌 후 진자 A는 s까지, B는 k까지 도달했다고 하자. 여기서 진자 B를 다시 제거하고 반원 EAF의 오른쪽에 v라는 점을 잡는다. 진자 A가 이 지점에서 출발하여 한 번 진동한 후 도달하는 위치를 r이라 하자. 그리고 rv의 1/4에 해당하는 짧은 원호 st를 rv의 중앙에 위치시키면 rs와 tv의 길이가 같아지고, 호 tA에 대응되는 현은 진자 A가 최저점에서 충돌한 직후의 속도를 나타낸다. v에서 출발한 진자는 공기 저항이 없을 때 t에서 출발한 것과 같기 때문이다. 진자 B가 오른쪽으로 도달하는 지점도 이와 비슷한 방법으로 수정할 수 있다. 공기 중에서 B가 k에 도달했다면, 진공에서는 l에 도달한다. 그러면 이 진자 실험은 진공에서 수행한 실험으로 대체할 수 있다. 진자 A의 질량에 현 TA의 길이(진자 A의 속도)를 곱하면 A 지점에서 충돌하기 직전의 운동량이 얻어지고, A의 질량에 현 tA의 길이를 곱하면 충돌 직후의 운동량이 얻어진다. 또한 충돌 직후 B의 운동량은 진자 B의 질량에 현 Bl의 길이를 곱하여 얻을 수 있다. 그러므로 이와 비슷한 방법을 사용하면 2개의 진자가 각기 다른 위치에서 동시에 출발했을 때 충돌 직전과 직후의 운동량을 알 수 있고, 이 값을 비교하여 충돌에 의한 효과를 계산할 수 있다. 나는 길이가 10피트인 여러 개의 줄에 질량이 같거나 다른 여러 개의 진자를 매달아서 8, 12, 또는 16피트까지 들어올렸다가 충돌시키는 실험을 여러 차례 수행하여, 두 진자의 운동량이 반대 방향으로 똑같은 양만큼 변한다는 사실을 확인했다(오차의 범위는 3인치 이내였다). 이것은 작용과 반작용이 크기가 같고 방향이 반대라는 제3법칙과 일치한다. 예를 들어 진자 A가 9라는 운동량으로 이동하다가 정지 상태에 있는 진자 B와 충돌하여 운동량 7을 잃고 2라는 운동량으로 계속 나아간다면, B는 운동량 7을 갖고 튕겨나간다. 그리고 운동량이 12인 A와 운동량이 6인 B가 서로 반대 방향으로 진행하다가 정면 충돌하여 A가 운동량 2로 튕겨나갔다면(진행 방향이 정반대로 바뀌었다면), B는 8이라는 운동량을 갖고 역시 반대 방향으로 튕겨나간다. 충돌 전에 12였던 A의 운동량이 반대 방향 운동량 2로 변했다는 것은 운동량이 14만큼 변했다는 뜻이다. 그렇다면 B의 운동량도 14만큼 변해야 하므로 6-14=-8, 즉 8이라는 운동량을 갖고 반대 방향으로 퉁겨나간다. 그러나 운동량이 14인 A와 운동량이 5인 B가 같은 방향으로 움직이다가 추돌하여(A가 B보다 빠르다고 가정하자) A의 운동량이 5로 줄어들었다면, B는 A가 잃은 운동량을 추가로 획득하여 5+9=14의 운동량으로 진행하게 된다. 다른 경우도 숫자만 다를 뿐 원리는 동일하다. 두 물체가 같은 방향으로 움직일 때는 충돌 전과 충돌 후 운동량의 합이 변하지 않고, 반대 방향으로 움직일 때는 운동량의 차이가 변하지 않는다.[* 한쪽 방향 운동량에 +, 반대 반향 운동량에 - 부호를 부여하면 “운동량의 합은 변하지 않는다”는 한마디로 요약할 수 있다.] 실제 실험에서는 1~2인치 정도의 오차가 발생하는데, 이것은 공기 저항 등 운동을 방해하는 여러 요인을 완벽하게 감안하기가 그만큼 어렵기 때문이다. 예를 들어 2개의 진자를 동시에 출발시켜서 정확하게 최저점에서 충돌하도록 만들기란 여간 어려운 일이 아니다. 그리고 충돌 후에 진자가 도달한 위치 s와 k를 정확하게 파악하는 것도 결코 쉽지 않다. 게다가 진자로 사용한 구형 추의 밀도와 표면의 질감이 균일하지 않은 것도 오차를 유발하는 원인 중 하나이다. 언뜻 위에서 펼친 논리가 “완벽하게 단단한 물체”나 “탄성력이 완벽한 물체”에만 적용되는 것처럼 보일 수도 있다. 물론 현실 세계에는 이런 물체가 존재하지 않는다. 그러나 내가 실행한 충돌 실험은 물체의 견고한 정도에 상관없이 항상 동일한 결론에 도달했다. 운동량의 합이 충돌 전후에 똑같다는 것은 물체의 강도와 무관하게 항상 성립하는 법칙이다. 물렁한 물체들끼리 충돌하면 탄성력에 따라 이전되는 운동량이 달라질 뿐, 운동량의 합이 보존된다는 사실에는 변함이 없다. 하위헌스와 렌은 단단한 물체가 충돌하면 충돌 직전과 거의 같은 속도로 튕겨나간다고 했는데, 이 사실은 물체의 탄성력이 완벽할 때 더욱 분명하게 드러난다. 탄성력이 불완전한 물체들이 충돌 후에 속도가 느려지는 것은 물체가 발휘할 수 있는 탄성력에 한계가 있기 때문이다(단 충돌 후 물체가 부서지거나 망치로 때린 것처럼 납작해지면 탄성력을 한계치까지 발휘하지 못한다). 이런 물체들이 충돌하면 충돌 직전과 직후의 속도가 특정한 비율로 변한다. 나는 양털을 단단하게 뭉친 공으로 진자를 만들어서 이 사실을 확인했다. 특정 높이에서 떨어진 진자가 다른 진자와 충돌한 후 튀어 올라간 높이를 측정하여 탄성력을 계산하고, 이 값을 근거로 다른 진자들이 튀어 올라가는 높이를 이론적으로 예측할 수 있었는데, 모든 계산은 실험 결과와 거의 정확하게 일치했다. 양털 공의 경우, 충돌 직전과 충돌 직후의 상대 속도 비율은 항상 9:5였으며, 쇠로 만든 진자는 충돌 전후의 속도가 거의 같았다. 또한 코르크로 만든 진자는 충돌 후에 속도가 아주 조금 줄어들었고, 유리 공은 충돌 전후의 속도 비율이 16:15로 나타났다. 충돌과 반발의 경우에도 제3법칙이 성립한다는 사실이 실험으로 입증된 것이다. 물체들 사이에 인력이 작용하는 경우, 운동의 제3법칙은 다음과 같이 증명할 수 있다. 두 물체 A, B가 서로 상대방을 잡아당기고 있는데, 이들 사이에 장애물이 가로막고 있어서 더 이상 가까이 다가가지 못한다고 가정해보자. A가 B를 잡아당기는 힘보다 B가 A를 잡아당기는 힘이 더 크다면, A가 장애물을 미는 힘이 B가 장애물을 미는 힘보다 더 강해서 평형 상태를 유지할 수 없다. 즉 두 물체와 장애물로 이루어진 물리계 전체가 A에서 B를 향하는 방향으로 힘을 받아 그쪽으로 가속 운동을 하게 된다. 그렇다면 우리 주변을 포함한 우주 공간에는 이런 식으로 가속 운동을 하는 물체들로 가득 차 있을 것이고, 둘 사이의 인력이 사라지지 않는 한 가속 운동은 영원히 계속될 것이다. 물론 현실 세계에서 이런 일은 절대로 일어나지 않는다. 운동의 제1법칙에 의하면 모든 물체는 외력이 작용하지 않는 한 정지 상태를 유지하거나 등속 직선 운동을 해야 한다. 그러므로 내력(internal force)[* 물리계 내부의 구성 성분들 사이에 작용하는 힘.]에 의해 가속된다는 것은 명백한 오류이다. 인력을 행사하는 두 물체는 중간에 있는 장애물을 똑같은 힘으로 밀어서 평형 상태를 유지해야 한다. 즉 작용과 반작용은 크기가 같다. 나는 자석과 쇳조각을 이용하여 이 사실을 확인한 바 있다. 물이 담긴 2개의 그릇을 맞대어놓고 각 그릇에 조그만 자석과 쇳조각을 뿌려놓았더니, 어느 한쪽이 다른 쪽을 일방적으로 잡아당기는 경우는 단 한 번도 관측되지 않았다. 이들은 서로 상대방을 같은 힘으로 잡아당기다가 어느 정도 시간이 지나면 더 이상 움직이지 않는 평형 상태에 도달했다. 지구의 내부에 작용하는 중력도 이와 동일한 원리에서 평형 상태를 유지하고 있다. 지구(FI)를 선분 EG라는 평면으로 잘라서 EGF 구획과 EGI 구획으로 분할했을 때, EGF가 EGI를 당기는 힘(중력)과 EGI가 EGF를 당기는 힘은 정확하게 같다. 왜 그럴까? 그 이유는 다음과 같다. 일단 두 구획 중 큰 부분을 HK라는 평면으로 또 잘라서 EGKH와 HKI 두 부분으로 나눠보자. 단 HKI는 EGF와 크기가 같다. 그러면 중간에 있는 EGKH는 어느 쪽으로도 치우치지 않고 평형 상태를 유지할 것이다. HKI의 모든 무게는 EGKH에 고스란히 전해져서 반대편에 있는 EGF에게도 똑같은 힘을 가한다. 또한 HKI와 EGKH를 더한 EGI가 EGF에 가하는 힘은 HKI의 무게와 같으며, 이 값은 EGF의 무게와 같다. 그러므로 EGI가 그림에서 왼쪽으로 가하는 힘과 EGF가 오른쪽으로 가하는 힘은 크기가 같다. 이것이 바로 내가 증명하고자 했던 결과이다. 이 두 힘이 같지 않다면 지구는 운동을 방해하는 요인이 없는 우주 공간에서 큰 힘이 작용하는 쪽으로 영원히 가속될 것이다. 충돌하는 두 물체는 서로 똑같은 크기의 힘을 주고받으며, 충돌 후의 속도는 이들이 갖고 있는 고유의 힘(관성력)에 반비례한다.[* 좀더 정확하게 말하면, 충돌 후의 가속도(a)는 관성의 척도인 질량(m)에 반비례한다. a = F/m.] 이것은 일상적으로 사용되는 모든 기계 장치에 똑같이 적용되는 법칙이다. 어떤 장치이건 움직이는 부품의 속도(힘이 작용하는 방향의 속도)는 고유의 힘에 반비례하고, 2개의 부품이 힘을 교환할 때 각 부품의 운동량은 똑같은 양만큼 변한다. 예를 들어 대저울[* 눈금이 새겨진 대에 이동식 추를 매단 저울. 반대쪽 끝에 달린 접시나 고리에 물건을 얹고 추를 이동하여 무게를 측정한다.]의 한쪽 끝에 물체를 매달고 추를 평형 지점으로 옮겼을 때 가로대가 위아래로 진동하는 속도는 물체의 무게에 반비례한다. 즉 평형 지점에서 물체(또는 추)까지의 거리가 물체(또는 추)의 무게에 반비례하도록 추를 이동시키면 추와 물체가 가로대를 위아래로 움직이는 힘이 똑같아지면서 전체적으로 평형을 이룬다. 경사면이나 다른 요인에 의해 물체가 비스듬한 방향으로 오르내리는 경우에는 속도의 수직 방향 성분이 물체의 무게에 반비례한다. 중력은 항상 수직 방향으로 작용하기 때문이다. 도르래의 원리도 이와 비슷하다. 여러 개의 도르래로 이루어진 권양기를 작동시킬 때, 수직 방향으로 줄을 잡아당기는 힘과 도르래에 걸린 하중(들어올리고자 하는 물체의 무게)의 비율이 물체의 수직 방향 속도와 줄을 손으로 잡아당기는 속도의 비율과 같으면 권양기는 평형 상태를 유지한다.[* 엄밀히 말하면 속도가 아니라 가속도의 비율과 같아야 한다.] 물체를 비스듬한 방향으로 들어올리는 경우도 마찬가지다. 시계처럼 여러 개의 기어로 이루어진 기계도 기어를 회전시키는 힘과 회전을 방해하는 힘이 각자의 회전 속도에 반비례하면 평형 상태가 유지된다. 벽에 나사못을 박을 때, 나사가 벽을 누르는 힘과 나사를 돌리는 힘의 비율은 나사의 회전 속도와 나사가 벽 속으로 파고 들어가는 속도의 비율과 같다. 또한 갈라진 나무 틈새로 쐐기를 박을 때, 쐐기가 나무 틈새를 옆으로 벌리는 힘과 망치로 쐐기를 박는 힘의 비율은 쐐기가 나무 속으로 파고드는 속도와 틈새가 쐐기에 수직한 방향으로 벌어지는 속도의 비율과 같다. 이런 관계는 모든 기계에 똑같이 적용된다. 일반적으로 속도가 줄어들면 힘이 강해지고, 속도가 빠르면 힘이 약해진다. 대부분의 기계 장치는 이 원리를 이용하여 힘든 일을 쉽게 수행할 수 있도록 설계되었다. 옮겨야 할 무게와 동원할 수 있는 힘이 주어지거나 극복해야 할 저항력이 주어지면, 기계의 구조에 따라 작동 방법이 결정된다. 구동 부품과 저항 물체의 속도 비율이 그들이 발휘하는 힘의 역비율[* 비율의 역수. 예를 들어 1:3은 1/3이고, 역비율은 3이다.]과 같으면 구동력과 저항력이 평형을 이루고, 구동 부품의 속도가 더 빠르면 저항을 이기고 소기의 목적을 달성하게 된다. 물론 속도가 아주 빠르면 모든 저항을 극복할 수 있다. 저항은 접촉 상태에 있는 물체들 사이의 마찰이나 결합력(붙은 물체를 떼어내려 할 때), 또는 물체를 들어올릴 때 나타난다. 이 모든 저항을 극복하고도 힘이 남으면, 기계의 일부(또는 전부)와 저항하는 물체의 일부(또는 전부)는 남은 힘에 비례하여 가속 운동을 하게 된다. 기계의 작동 원리를 자세히 설명하는 것은 이 책의 목적과 다소 거리가 있다. 다만, 운동의 제3법칙이 항상 성립한다는 사실을 강조하기 위해 다양한 사례를 언급한 것뿐이다. 어떤 도구를 사용하건 동력의 힘과 속도로부터 계산된 작용과 저항체의 힘과 속도(마찰, 결합력, 무게, 가속도 등에서 비롯됨)로부터 계산된 반작용은 항상 크기가 같고 방향이 반대이다.
